Biblioteka omogućava uspešniji rad, kako radnicima Arhiva, tako i svima koji u svom naučno-istraživačkom radu koriste arhivsku građu. U tu svrhu formirana je i biblioteka Istorijskog arhiva u Kraljevu kao stručna biblioteka. Sadržaj biblioteke čine stare i retke knjige, zbornici zakona i uredaba od 1834. godine do danas, monografske i serijske publikacije. Najveći broj knjiga je enciklopedijskog karaktera, iz istorije, zatim arhivistike, arheologije, umetnosti, filozofije, beletristike i ostalih oblasti. Knjige su klasifikovane po oblastima, odnosno grupama UDK sistema.
Serijskih publikacija (časopisi i novine) ima 6590 brojeva. Monografskih publikacija ima 7788, a stare i retke knjige 80 naslova.
Bibliotečki fond se popunjava poklonom, obaveznim primerkom i kupovinom.